车险代理公司是正规合法的。根据《保险法》的相关规定，保险代理人是基于保险人的委托，向保险人收取代理佣金，并在保险人授权的范围内代为办理保险业务的机构或者个人。这些代理公司在办理保险业务时，必须遵守国家相关的法律法规和行业规范，如诚实信用原则、客户资料保密义务等，以确保保险市场的正常秩序和投保人的合法权益。

在选择车险代理公司时，建议您注意以下几点：

1. 核实代理资质：确保代理公司具有合法的经营资质和保险代理资格，可以通过查询相关监管机构的网站或咨询专业人士来验证。

2. 了解代理公司信誉：在选择代理公司前，可以了解其市场口碑、客户评价以及历史业绩等信息，以评估其服务质量和专业水平。

3. 明确代理权限和服务内容：在与代理公司合作前，应明确其代理权限范围和服务内容，避免产生不必要的纠纷。同时，也要了解代理公司的服务流程和收费标准，确保双方合作透明、公正。

4. 保持沟通畅通：在合作过程中，与代理公司保持密切沟通，及时了解保险业务的进展和代理情况，确保双方合作顺畅有效。

总之，车险代理公司是合法且专业的保险服务机构，能够为投保人提供便捷的保险代理服务。但在选择合作时，仍需谨慎考虑，确保选择到正规、合法、专业的代理公司。