未经你同意拿走你的东西，你打他是否犯法，这取决于具体情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 正当防卫的考量：

   • 如果对方在未经你同意的情况下拿走你的东西，且此时仍在现场，你为了保护自己的财产权利，在合理的限度内采取必要的防卫手段，可能构成正当防卫。但这要求你的防卫行为是针对正在进行的不法侵害，且未明显超过必要限度造成重大损害。
   • 如果对方已经离开现场，或者你已经通过其他方式（如报警）寻求了帮助，此时你再去打他，则不构成正当防卫，而是属于事后报复，是违法的。

2. 法律后果：

   • 如果你的行为被认定为正当防卫，则不负刑事责任。
   • 如果你的行为被认定为防卫过当或者事后报复，则可能面临治安管理处罚，如拘留、罚款等，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

3. 建议：

   • 在面对类似情况时，首先建议保持冷静，不要采取过激行为。
   • 可以尝试通过和平方式解决纠纷，如与对方协商、报警等。
   • 如果确实需要采取防卫手段，务必确保在合理的限度内进行，且不要对无关的第三者实施。

综上所述，未经你同意拿走你的东西，你打他是否犯法取决于具体情况。在采取任何行动之前，请务必考虑清楚可能的法律后果，并尽量通过合法途径解决问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。