地下停车场上来的车和下停车场车刮碰的责任判定需依据双方的具体行为及过错程度。

一. 责任判定原则

1. 依据过错程度：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。这意味着，在地下停车场发生的刮碰事故中，责任将依据双方的驾驶行为及过错程度来划分。

二. 具体责任分析

1. 上来车辆的责任：如果上来车辆在未确保安全的情况下盲目行驶，如未观察周围车辆、未遵守停车场内的交通规则或行驶速度过快，导致与下停车场车辆发生刮碰，那么上来车辆将承担主要或全部责任。
2. 下停车场车辆的责任：同样，如果下停车场车辆在行驶过程中存在过错，如未按规定路线行驶、未打转向灯或未保持安全距离等，导致与上来车辆发生刮碰，那么下停车场车辆也将根据其过错程度承担相应的责任。

三. 特殊情况

• 如果一方车辆处于静止状态，而另一方车辆在行驶过程中与其发生刮碰，那么通常行驶中的车辆将承担主要责任，除非静止车辆存在违规停车等过错行为。
• 如果双方车辆都存在过错，如都未充分观察周围环境或都未遵守交通规则，那么责任将按照各自过错的比例进行分担。

四. 结论与建议

综上所述，地下停车场上来的车和下停车场车刮碰的责任判定需综合考虑双方的具体行为及过错程度。我建议双方在事故发生后及时报警，并保留好相关证据，如现场照片、监控录像等，以便后续进行责任划分和赔偿协商。如有进一步需要，您可以继续咨询我。