关于“立案起诉未执行是否要付费”的问题，这里需要明确几个关键点：立案起诉的费用、执行阶段的费用以及它们之间的区别。

一、立案起诉的费用

立案起诉时，通常需要缴纳案件受理费，这是诉讼的常规规定。案件受理费的收取标准主要依据诉讼标的额来确定，标的额越大，收费越高；对于非财产案件，则按标准收取固定费用，如离婚案件等。原告在立案时需先预缴这些费用，最终费用由案件审理结果决定。若原告胜诉，部分费用可能由被告承担。

二、执行阶段的费用

执行立案时，一般不预收申请执行费，而是在执行后按照执行金额或价额分段累计计算并交纳。这意味着，如果执行未果，则无需交纳申请执行费。执行申请费的收费标准也是根据执行金额或价额来确定的，具体分段如下：

1. 没有执行金额或者价额的案件，每件交纳50元至500元；
2. 执行金额或者价额不超过1万元的，每件交纳50元；
3. 超过1万元至50万元的部分，按照1.5%的比例交纳；
4. 超过50万元至500万元的部分，按照1%的比例交纳；
5. 超过500万元至1000万元的部分，按照0.5%的比例交纳；
6. 超过1000万元的部分，按照0.1%的比例交纳。

执行申请费一般由被执行人承担，法院可以在执行回款中直接扣除。

三、结论

综上所述，立案起诉时需要缴纳案件受理费，而执行立案时一般不预收申请执行费，而是在执行后根据实际情况交纳。因此，对于“立案起诉未执行是否要付费”的问题，答案是：在立案起诉阶段需要付费（案件受理费），但在执行阶段如果未执行到款项，则无需预付申请执行费。如果执行成功，申请执行费将由被执行人承担。