支路上冲出后与主路上相撞的责任划分，应根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
一. 责任划分的原则
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
二. 具体责任划分
- 主路车辆无过错：如果主路上的车辆正常行驶，没有违反交通规则，而支路上的车辆突然冲出导致相撞，那么支路上的车辆很可能承担主要或全部责任。
- 例如，主路车辆按照绿灯正常通过路口，而支路车辆未观察路况直接冲出，导致事故，此时支路车辆应承担主要责任。
- 双方均有过错：如果主路上的车辆也存在超速、未注意观察等过错行为，那么责任将根据双方的过错程度进行分担。
- 例如，主路车辆超速行驶，而支路车辆未让行主路车辆，导致相撞，此时双方都应承担一定责任，具体比例由公安机关交通管理部门根据现场情况确定。
- 特殊情形：如果支路车辆冲出是因为被其他车辆追尾等不可抗力因素导致，那么责任划分可能会更加复杂，需要综合考虑各种因素。
三. 交通事故认定书的制作
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门会及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
我建议，在发生此类交通事故后，应首先保护现场，及时报警，并等待公安机关交通管理部门的调查和处理。如果对责任划分有异议，可以在收到交通事故认定书后提出复核申请。如有进一步需要，您可以继续咨询我。