车辆被保全赔偿完后，应按照规定流程办理解除保全手续，取回车辆。具体分析如下：

一. 解除保全的流程

1. 赔偿完毕确认：首先，确保你已经按照判决或协议完成了全部的赔偿义务。这是解除车辆保全的前提条件。
2. 向法院提出申请：赔偿完毕后，你需要向作出保全裁定的法院提出解除保全的申请。申请时应提供赔偿完毕的相关证明，如转账记录、收据等。
3. 法院审查：法院会对你的申请进行审查，确认赔偿确实已经完毕。
4. 解除保全裁定：经审查确认后，法院会作出解除保全的裁定，并通知相关部门解除对车辆的保全措施。
5. 取回车辆：在收到法院解除保全的通知后，你就可以前往相关部门取回被保全的车辆了。

二. 注意事项

• 及时办理：赔偿完毕后，应尽快向法院提出申请，以便尽快解除保全，取回车辆。
• 准备齐全材料：在提出申请时，确保已经准备好了所有必要的材料，如赔偿证明、身份证明等，以便法院能够顺利审查。
• 遵守法院规定：在整个过程中，应严格遵守法院的规定和程序，如有任何疑问或不清楚的地方，应及时向法院咨询。

我建议你在完成赔偿后，尽快按照上述流程向法院提出申请，以便能够尽快取回被保全的车辆。如有进一步需要，您可以继续咨询我。