在刑事案件中，关于“罪犯保外至少需要几名警察取证”的问题，实际上涉及的是取保候审或监外执行等情境下的调查与取证程序。需要明确的是，取保候审或监外执行并不是由警察直接进行“取证”，而是由司法机关根据一定的条件和程序来决定是否允许罪犯在监外执行刑罚或等待审判。

1. 取保候审的情况：

   • 取保候审是指在刑事诉讼过程中，司法机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。
   • 在取保候审的决定过程中，并不涉及“几名警察取证”的问题。而是由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件情况、犯罪嫌疑人的社会危险性等因素来综合考虑是否适用取保候审。

2. 监外执行的情况：

   • 监外执行是指被判处有期徒刑、拘役的罪犯，因有严重疾病、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，以及生活不能自理等原因，暂予监外执行刑罚的一种制度。
   • 在监外执行的决定和监管过程中，同样不涉及“几名警察取证”的问题。而是由监狱、看守所等执行机关根据罪犯的实际情况和法律规定来提出申请，并经相关司法机关批准后执行。

综上所述，无论是取保候审还是监外执行，都不存在“至少需要几名警察取证”的固定要求。这些程序的适用都是基于案件的具体情况和法律规定来综合考虑的。如果你或你的亲友面临类似的情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。