达成和解协议并得到当事人同意，并不能直接解除限高。下面我为您详细解释：

1. 执行和解与限高令的关系：

   • 双方当事人达成执行和解协议的，这本身并不能解除对被执行人高消费的限制禁令。限高令是针对被执行人未履行执行义务而采取的一种信用惩戒措施。
   • 但和解协议达成后，可以解除对财产的查封、冻结措施，这是为了促进和解协议的履行和当事人之间的和解。

2. 解除限高令的条件：

   • 根据《最高人民法院关于公布失信被执行人名单信息的若干规定》，当事人达成执行和解协议且已履行完毕的，人民法院应当在三个工作日内删除失信信息，这包括解除限高令。
   • 另外，在限制消费期间，如果被执行人提供确实有效的担保或者经申请执行人同意，人民法院也可以解除限制消费令。

3. 和解后的执行程序：

   • 和解协议达成后，一方当事人向人民法院提交书面和解协议，其他当事人予以认可的，人民法院可以裁定中止执行。但这并不意味着限高令的自动解除。
   • 中止执行后，如果申请执行人申请解除查封、扣押、冻结的，人民法院可以准许。但这同样不直接涉及限高令的解除。

综上所述，达成和解协议并得到当事人同意，并不能直接解除限高。要解除限高令，需要满足特定的条件，如执行和解协议已履行完毕或提供确实有效的担保等。如果您在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。