成立公估公司，主要需要满足《中华人民共和国公司法》中关于设立有限责任公司的相关条件。具体分析如下：
一. 公司设立的基本条件
- 股东符合法定人数：根据《中华人民共和国公司法》第二十三条，设立有限责任公司，股东需要符合法定人数，具体为五十个以下股东出资设立，详见《中华人民共和国公司法》第二十四条。
- 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额：这是公司运营的经济基础，确保公司有足够的资金进行日常运营和业务拓展。
- 股东共同制定公司章程：公司章程是公司的基本法律文件，规定了公司的经营范围、股东权利与义务、组织机构设置等。
- 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构：公司名称是公司的标识，组织机构则是公司运作的框架，包括股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。
- 有公司住所：公司住所是公司的主要办事机构所在地，也是公司法律关系的集中地。
二. 特殊行业的额外要求
- 对于公估公司这类特殊行业，可能还需要满足行业监管部门的其他特定要求，如需要具备相应的专业资质、人员配置、业务范围等。这些要求可能因地区和行业差异而有所不同，具体需参考相关行政法规或行业规定。
我建议在筹备成立公估公司时，除了满足上述基本条件外，还应密切关注行业监管部门的最新政策和要求，确保公司设立符合所有法律法规和行业规范。如有进一步需要，您可以继续咨询我。