醉驾涉嫌危险驾驶罪，但在特定情形下，人民检察院可以依法作出不起诉决定。这些情形主要包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉，以下是详细的解释：

1. 法定不起诉：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。例如，血液酒精含量刚超过醉驾标准，且驾驶距离短、未造成实际危害等。
   • 犯罪已过追诉时效期限的。危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，若醉驾行为发现时已超过五年，且期间无再次醉驾，则适用此条款。
   • 经特赦令免除刑罚的。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的。

2. 酌定不起诉：

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以酌定不起诉。在醉驾案件中，血液酒精含量在150毫克/100毫升以下、出于急救伤病人员等紧急情况驾驶机动车等情形，可视为犯罪情节轻微。

3. 证据不足不起诉：

   • 对于二次补充侦查的案件，若人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件，则应作出不起诉决定。例如，若侦查机关收集的证据不能充分证明犯罪嫌疑人醉酒驾驶机动车的事实，如血液酒精含量检测程序不合法等，且经过两次补充侦查后仍证据不足，则人民检察院应不起诉。

虽然上述情况下人民检察院可能作出不起诉决定，但“醉驾”入刑的根本目的是通过严厉的刑事处罚来遏制酒驾行为，保护公众生命财产安全。因此，我强烈建议大家在任何情况下都应坚决避免酒后驾车，确保自身和他人的安全。如果有关于醉驾或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。