针对您提出的“大货车停在国道上自己碰了怎么办”的问题，这里有几个可能的情境和相应的处理建议：

1. 车辆自身故障导致碰撞：

   • 结论：若大货车因自身故障（如刹车失灵、轮胎爆裂等）在国道上发生碰撞，首先应立即报警，并确保人员安全。
   • 详细处理：
     • 保护现场：尽可能保持事故现场原状，以便后续调查。
     • 报警并通知保险公司：立即拨打报警电话，同时通知车辆保险公司，以便其进行理赔流程。
     • 收集证据：如果条件允许，拍摄事故现场照片，记录车辆损坏情况，以及可能的目击者信息。
     • 配合调查：等待交警到来，并如实陈述事故经过，配合交警进行事故调查。

2. 其他车辆或行人导致碰撞：

   • 结论：如果大货车在国道上停放时，被其他车辆或行人碰撞，同样应立即报警，并保护现场。
   • 详细处理：
     • 确保安全：首先确保自身和周围人员的安全，避免二次事故。
     • 报警并通知相关方：拨打报警电话，同时通知货车所属公司或车主，以及保险公司。
     • 记录信息：记下碰撞车辆的车牌号、车型等信息，或者行人的特征，以便后续联系。
     • 等待处理：等待交警到场处理，并根据交警的指示进行后续操作。

3. 单车事故且无人员伤亡：

   • 结论：如果大货车在国道上因操作不当或其他原因发生单车事故，且未造成人员伤亡，应尽快将车辆移至安全区域。
   • 详细处理：
     • 确保安全：首先确保车辆不会造成交通障碍或二次事故。
     • 通知保险公司：及时通知保险公司，说明事故情况，以便进行理赔。
     • 自行拍照记录：对事故现场和车辆损坏情况进行拍照记录。
     • 后续处理：根据保险公司或交警的指示进行后续处理，如维修车辆等。

在任何情况下，确保人员安全都是首要任务。同时，及时报警、通知保险公司，并保护现场证据，都是处理交通事故时的重要步骤。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。