醉驾开庭了并不意味着就一定立案了。开庭是诉讼程序中的一个环节，而立案则是诉讼程序的开始。下面我将对此进行详细解释：
立案的含义：
- 立案是指公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报和自首的材料，按照管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，依法决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。
开庭的含义：
- 开庭则是指法院在立案后，依法组成合议庭，或者依法由审判员一人独任审判，对案件进行公开审理的过程。
立案与开庭的关系：
- 立案是开庭的前提，只有先立案，法院才能对案件进行审理，进而安排开庭。但开庭并不等同于立案，因为开庭是在立案之后进行的。
醉驾案件的特殊情况：
- 在醉驾案件中，如果公安机关已经对案件进行了立案，并且案件已经移送到了法院，那么法院会安排开庭进行审理。但如果在开庭前，法院发现案件存在不符合立案条件的情况，比如证据不足或者不属于其管辖范围，那么法院可能会裁定驳回起诉或者移送管辖。
综上所述，醉驾开庭了并不意味着就一定立案了。立案是诉讼程序的开始，而开庭则是诉讼程序中的一个环节。如果对于醉驾案件或者其他法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。