酒驾抑郁症和焦虑症不可以免于拘留。下面我将从法律角度和实际情况为您详细解释：

1. 法律角度：

   • 根据我国相关法律规定，酒驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。
   • 抑郁症和焦虑症虽然属于精神类疾病，但并不能作为免于法律处罚的理由。除非在酒驾行为发生时，患者因疾病导致完全不能辨认或控制自己的行为，且这一事实需经过严格的医学鉴定和法律程序确认。
   • 在实际情况中，抑郁症和焦虑症患者酒驾后，仍然需要依法承担相应的法律责任，包括拘留、罚款、吊销驾驶证等。

2. 实际情况：

   • 酒驾行为对公共安全构成严重威胁，因此法律对此类行为持零容忍态度。
   • 抑郁症和焦虑症患者应当积极治疗疾病，并在治疗期间避免驾驶车辆，以免对自己和他人造成危险。
   • 如果患者因疾病导致无法控制自己的行为而酒驾，其监护人或家属应当加强看护，确保患者不会再次发生类似行为。

综上所述，酒驾抑郁症和焦虑症并不能免于拘留。我建议您遵守法律法规，不要酒后驾车，以免给自己和他人带来不必要的伤害和损失。如果您或您身边的人有法律问题，可以直接向我咨询，我会尽力为您提供专业的法律帮助。