行政处罚的撤销主要基于以下几种法定情形：

1. 行政行为违法：

   • 违反法定程序：如未依法告知听证权利或未按要求组织听证。
   • 超越职权：如税务机关对产品质量问题作出处罚。
   • 滥用职权：如出于私人恩怨、故意加重处罚等。

2. 事实认定错误：

   • 主要证据不足：如关键证据缺失、模糊不清或来源不明。

3. 适用法律错误：

   • 错误地适用已废止的法律、法规，或对法律条款理解有误。

4. 不当行使自由裁量权：

   • 对于相似违法行为，对不同当事人作出截然不同的处罚决定，且差异无法合理解释。

5. 其他应当撤销的情形：

   • 如行政机关的内部管理问题、工作人员的失职行为等。

举例说明：

假设某企业因被误认为存在环境违法行为而受到环保部门的行政处罚。后经过复核，发现该处罚决定所依据的主要证据不足，且环保部门在调查过程中未遵循法定程序。在这种情况下，该行政处罚决定有可能被撤销。

撤销途径与救济措施：

• 当事人对行政处罚决定不服的，可以申请行政复议，由复议机关对处罚决定的合法性和合理性进行审查。
• 当事人也可以依法向人民法院提起行政诉讼，请求法院撤销违法的行政处罚决定。
• 行政机关自己认为处罚决定确有错误的，也可以主动作出撤销决定。

结论：

行政处罚的撤销是基于行政处罚决定是否符合法律规定和事实真相。当事人如认为所受行政处罚存在问题，应及时寻求法律咨询并采取相应救济措施以维护自身合法权益。在具体操作中，可依据上述法定情形进行审查，并通过行政复议、行政诉讼或行政机关自我纠正等途径实现撤销。