结论前置：没有签机械租赁合同，并不必然导致租赁关系无效。其效力需结合租赁期限、实际履行情况以及其他相关因素进行综合判断。但为明确双方权利义务，减少纠纷，建议尽快补签书面租赁合同。
在没有签订书面机械租赁合同的情况下，合同的效力并非一概而论，具体分析如下：
租赁期限的影响：
- 租赁期限六个月以下：根据相关法律规定，租赁期限不满六个月的租赁合同，可以采用口头形式或其他非书面形式订立。此时，若双方已实际履行，如一方提供机械，另一方支付租金，则口头租赁合同有效。但一旦发生纠纷，主张合同存在的一方需提供充分证据来证明。
- 租赁期限六个月以上：若租赁期限六个月以上且未签订书面合同，则视为不定期租赁。在不定期租赁中，双方均享有随时解除合同的权利，但出租人解除合同需在合理期限之前通知承租人。尽管没有书面合同，但只要双方已实际履行租赁关系，租赁合同依然有效成立。
实际履行情况：
- 在实际生活中，即使没有签订书面合同，只要双方已实际履行了租赁相关的权利义务，如一方交付机械，另一方支付租金等，即形成事实上的租赁关系。该租赁合同同样具有法律效力，双方应遵守约定，履行各自义务。
未签合同的风险：
- 未签订书面租赁合同，双方可能面临一定的法律风险。如无法明确租赁期限、租金支付方式、维修责任等关键条款，易导致纠纷。同时，若一方违约，另一方可能难以维权。
法律建议：
- 为明确双方权利义务，减少纠纷，建议尽快补签书面租赁合同。合同中应详细约定租赁期限、租金标准、支付方式、维修保养责任等关键条款。
- 若无法补签合同，应保留好相关证据，如转账记录、短信通知、聊天记录等，以证明租赁关系的存在及双方约定。
总之，没有签机械租赁合同并不必然导致租赁关系无效。但为明确双方权利义务，减少纠纷，建议尽快采取措施补签书面租赁合同或保留好相关证据。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。