未经允许拿走他人外卖是违法的，其法律后果需根据具体情况而定，可能涉及民事、行政乃至刑事责任。
民事层面：
- 外卖作为消费者合法购买的食品，属于其个人财产。未经允许擅自拿走，即侵犯了外卖所有者的财产权。外卖所有者有权要求拿取者返还外卖或赔偿损失。
行政层面：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，若拿取外卖行为被认定为盗窃，且多次发生或涉及金额较大，可能面临五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款的行政处罚。
刑事层面：
- 一般情况下，拿一份外卖不构成刑事犯罪。但若长期、多次拿取多人外卖，且累计金额达到当地盗窃罪的立案标准（通常在一千元到三千元以上，各地标准不一），则可能涉嫌盗窃罪，需承担刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。
特殊情形：
- 如外卖员送错外卖，且拿取者在不知情的情况下拿走，一般不构成违法，但仍建议归还或告知外卖员。若明知外卖非自己所有而故意拿走，则性质转变为侵犯他人财产权。
总结与建议：
拿别人外卖虽看似小事，但实则蕴含法律风险。为避免不必要的麻烦，建议不要随意拿取他人外卖。如遇到外卖送错等情况，应主动归还或告知相关人员。若你对此类问题有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。