当监外执行时间到了而刑期未满时，通常需要及时收监继续执行剩余刑期。以下是对此情况的详细解释：

1. 监外执行的本质：

   • 监外执行是因特定情形（如身体原因、怀孕等）暂时于监外服刑的一种特殊安排。当这些特定情形消失或监外执行期限届满时，如果刑期未满，罪犯需要回到监狱等监管场所继续执行剩余的刑期。

2. 收监执行的程序：

   • 执行机关（如社区矫正机构）在监外执行期限届满前，会对罪犯的情况进行审查。
   • 如果发现罪犯不符合继续监外执行的条件，或者存在严重违反监外执行监督管理规定的情况，执行机关会及时提出收监执行的建议。
   • 决定或批准机关在收到建议后，会在规定期限内作出决定，并将法律文书送达公安机关、监狱或其他执行机关执行收监。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果罪犯在监外执行期间因病情未愈等特殊原因无法及时收监，需要经过法定程序批准后才可适当延期收监。
   • 罪犯或其家属需要向执行机关提出申请，并提供相关医疗证明等材料以证明其情况符合条件。

4. 法律后果：

   • 监外执行到期但刑期未到，必须依法收监执行剩余刑期，以此维护法律的严肃性和刑罚执行的公正性。
   • 如果罪犯拒绝收监或逃避执行，将面临严重的法律后果，包括可能被追究刑事责任等。

综上所述，当监外执行时间到了而刑期未满时，罪犯应及时收监继续执行剩余刑期。如果存在特殊情况无法及时收监，需要经过法定程序批准后才可适当延期。如果你或你的家属面临类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。