报废公司车拿走了不给钱是违法的。

根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。报废公司接收了您的报废车但未按约定支付款项，明显违反了合同的基本义务，您完全有权要求报废公司支付款项，并可根据实际损失情况，要求其支付逾期利息或赔偿因此造成的其他损失。

为了维护自己的权益，您可以采取以下措施：

1. 协商：首先尝试与报废公司进行协商，明确表达您的诉求，要求其尽快支付款项。
2. 催款函：若协商无果，可以向报废公司发送书面催款函，明确款项金额和支付期限，以书面形式再次催促其履行支付义务。
3. 法律诉讼：若报废公司仍不支付，您可以考虑向人民法院提起诉讼，要求报废公司履行合同义务并赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明报废公司接收了车辆且未支付款项，如报废车辆交接单、双方沟通记录等。

总之，报废公司车拿走了不给钱是违法的，您有权要求其支付款项，并可以通过协商、催款函或法律诉讼等方式来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。