依法必须进行招标的合同到期后续签合同，通常是需要重新招投标的。具体分析如下：
合同约定与法律法规：
- 若原合同中明确约定了续签时无需重新招投标，并且这一约定不与法律法规的强制性规定相冲突，那么理论上可以按照合同约定执行，不进行重新招标。但在实践中，对于依法必须进行招标的项目，这一约定的有效性可能会受到严格审查。
- 《招标投标法》等相关法律法规规定，属于法定必须招标项目范围的，即便合同到期续签，只要满足相应条件（如项目性质、规模等达到法定招标标准），就应当重新招标，以确保公平竞争和公共利益。
公共资源交易与政府采购：
- 在公共资源交易、政府采购等领域，为保证公平竞争和资金的有效使用，通常要求即便合同到期，也需要重新进行招投标流程，以选择最优的承包商或服务提供商。
实际操作建议：
- 在处理此类问题时，建议首先详细查看原合同条款以及相关法律法规，明确合同性质、所属领域以及相关法律政策要求。
- 若无法确定是否需要重新招投标，建议咨询相关部门或专业机构，以获取准确的法律意见和操作指导。
综上所述，依法必须进行招标的合同到期后续签合同，在大多数情况下是需要重新招投标的。这是为了确保公平竞争、维护公共利益以及遵守相关法律法规的要求。如有具体疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。