公司欠你钱，你私自拿货款是不合法的。下面我详细解释一下：

首先，公司欠你的钱属于债权债务关系，你应当通过合法途径来追讨这笔债务，比如与公司协商、提起民事诉讼等。

而你私自拿公司的货款，这实际上是一种擅自处分公司财产的行为。这种行为不仅无法真正解决公司欠你钱的问题，反而可能引发新的法律纠纷。具体来说，你可能会因为这种行为而构成侵占公司财物或盗窃罪等刑事犯罪，也可能面临民事赔偿责任。

因此，我建议你不要采取私自拿货款这种不合法的方式来追讨债务。相反，你应该依靠合法合规的方式，比如与公司协商、寻求法律援助或提起民事诉讼等，来维护自己的合法权益。

如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。