刑事案件被告人当庭确实需要签笔录。以下是详细分析：

1. 签笔录的法律依据：

   • 根据我国刑事诉讼程序的相关规定，庭审笔录是法庭审理过程的重要记录，它详细记载了庭审中的各项活动，包括法官的提问、被告人的回答、控辩双方的陈述和辩论等。
   • 被告人作为庭审的参与者，有权对庭审笔录进行核对，并确认其内容的真实性、准确性。如果被告人认为笔录有误，可以要求更正。

2. 签笔录的意义：

   • 确认庭审内容：签笔录是被告人对庭审内容的一种确认，表明其已经阅读并理解了笔录的内容，且认为笔录是真实、准确的。
   • 保障被告人权益：通过签笔录，被告人可以确保自己的陈述和辩解被准确记录，从而保障其在诉讼中的合法权益。
   • 作为证据使用：庭审笔录在诉讼中具有重要的证据价值，它可以作为判断案件事实、评估证据、定罪量刑的重要依据。

3. 签笔录的注意事项：

   • 被告人在签笔录前，应当认真阅读笔录内容，确保其内容真实、准确。
   • 如果发现笔录有误，被告人应当及时提出更正要求，并确保更正后的笔录得到确认。
   • 被告人签笔录时，应当使用真实姓名，并注明签名的日期和时间。

综上所述，刑事案件被告人当庭签笔录是诉讼程序中的一项重要环节，它既是被告人对庭审内容的确认，也是保障其合法权益的重要手段。因此，被告人在庭审结束后，应当认真核对笔录内容，并签署确认。