担保人取消担保责任，即解除担保义务，主要可通过以下几种方式实现：

1. 经过债权人同意：

   • 担保人要解除担保责任，较为常见的方式是经过债权人的同意。若债权人和债务人达成协议，变更了债务的相关条款，或者债权人直接同意担保人不再承担担保责任，则担保责任可以解除。

2. 担保期限届满：

   • 若担保合同中明确规定了担保期限，则在担保期限届满后，担保人的担保责任自动解除。若担保合同未约定担保期限，则根据法律规定，在主债务履行期届满之日起一定期限后（如六个月），担保人的担保责任也会解除。

3. 主债务消灭：

   • 当主债务因清偿、抵销、免除等原因而消灭时，担保人的担保责任也随之解除。例如，债务人已经履行了全部债务，那么担保人就无需再承担担保责任。

4. 担保合同无效或被撤销：

   • 若担保合同因存在欺诈、胁迫等非自愿因素而签订，或者主合同无效导致担保合同无效，担保人可依法寻求撤销担保或主张担保合同无效，从而解除担保责任。但需注意，若担保人对合同无效有过错，可能仍需承担一定的民事责任。

5. 出现约定解除情况：

   • 若担保合同中提前约定了特定解除情况，当该情况出现时，担保人可按照合同约定解除担保责任。

在决定是否解除担保前，担保人应谨慎评估可能带来的法律风险和不利影响。若债权人不同意解除担保，或者担保合同存在特殊约定导致解除困难，担保人可能需要通过法律途径解决争议。

总之，担保人取消担保责任需根据具体情况采取相应措施，并确保符合法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。