房产直系亲属间自由定价进行过户在遵循自愿原则且不违反法律、不违背公序良俗的前提下是合法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 法律原则的支持

1. 自愿原则：根据《中华人民共和国民法典》第五条，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。这意味着，在房产过户中，直系亲属间可以自由协商定价，只要双方都是自愿的，就符合法律原则。
2. 合法性与公序良俗：同时，根据《中华人民共和国民法典》第八条，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。因此，在直系亲属间进行房产过户时，虽然可以自由定价，但该定价行为不能违反相关法律法规，也不能违背社会公德和公序良俗。

二. 房地产交易法规的适用

• 房产过户属于房地产交易的一种，根据《中华人民共和国城市房地产管理法》的相关规定，房地产交易应当遵守该法。但该法并未对直系亲属间的房产过户定价做出具体规定，因此，在这一方面，法律给予了较大的自由度。

三. 实际操作的注意事项

• 在实际操作中，直系亲属间进行房产过户时，除了遵循上述法律原则外，还需要注意办理相关过户手续，如签订过户合同、办理产权变更登记等，以确保过户的合法性和有效性。

综上所述，房产直系亲属间自由定价进行过户在遵循自愿原则、不违反法律且不违背公序良俗的前提下是合法的。但在实际操作中，仍需注意遵守相关法律法规和办理相关手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。