遗产只给小孩和爸妈的遗嘱，应当写明遗嘱人、遗嘱继承人（小孩和爸妈）的基本信息，遗产的具体分配方案，以及遗嘱的订立时间等内容，并由遗嘱人亲笔签名，注明年、月、日。具体可参考以下格式和内容：

一. 遗嘱的基本结构

1. 标题：写明“遗嘱”二字。
2. 遗嘱人信息：写明遗嘱人的姓名、性别、身份证号、住址等基本信息。
3. 遗嘱继承人信息：列明小孩（子女的姓名、性别、身份证号）和爸妈（父母的姓名、性别、身份证号）作为遗嘱继承人。
4. 遗产分配方案：详细写明遗产的名称、数量、位置、价值等，并明确说明这些遗产只由小孩和爸妈继承，排除其他继承人的继承权。例如，“我将位于xx市xx区的房产（房产证号：xxxx），以及存款xx元（存款账号：xxxx），全部由我的子女xxx和父母xxx继承，其他人无权继承。”
5. 遗嘱的订立时间和地点：写明遗嘱订立的年、月、日和地点。
6. 遗嘱人签名：遗嘱人应当亲笔签名，以示遗嘱的真实性。
7. 注明年、月、日：遗嘱人签名后，应注明年、月、日，以确定遗嘱的生效时间。

二. 遗嘱的法律要求

根据《民法典》第一千一百三十四条至第一千一百三十九条的相关规定，遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。同时，遗嘱中应保留缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要的遗产份额。如果遗嘱人未保留这部分遗产份额，对应当保留的必要份额的处分无效。

三. 遗嘱的效力

1. 自书遗嘱的效力：根据《民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日，即具有法律效力。
2. 遗嘱的变更和撤销：遗嘱人可以变更或撤销自己所立的遗嘱。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

我建议，在订立遗嘱时，遗嘱人应确保遗嘱内容真实、合法，且符合自己的真实意愿。同时，为了保障遗嘱的效力，最好咨询专业律师或公证机构进行公证。如有进一步需要，您可以继续咨询我。