交通事故司法鉴定程序主要包括以下几个步骤：

一、鉴定的受理

1. 初审：由鉴定人负责核对委托人（代理人）身份，审核鉴定委托书及鉴定材料，明确鉴定事项、用途、要求等，并商议委托鉴定事宜，如鉴定时限、鉴定费用等。经初审符合受理条件的，填写《司法鉴定受理审批表》，报鉴定机构负责人审批。

2. 审批：由鉴定机构负责人或指定的鉴定人负责听取初审人的意见，审查鉴定材料，并签署是否受理意见。决定受理的，将明确鉴定时限、鉴定事项、鉴定人、承办人、鉴定费等事项。

3. 受理：

   • 决定当场受理的，收取鉴定费用，并办理受理登记手续，与委托人签订《司法鉴定协议书》。
   • 需要补充鉴定材料的，收取鉴定委托材料，并告知补充材料内容。待鉴定材料补充齐全后，按当场受理的程序办理。
   • 决定不予受理的，向委托人（代理人）说明理由，并退还鉴定材料。

二、鉴定的实施

1. 准备：由承办人负责通知指定或者选定的鉴定人，移交鉴定材料，并明确鉴定具体事项。同时，通知委托人（代理人）有关鉴定事项，落实《司法鉴定协议书》约定的鉴定时间、地点等。

2. 鉴定：

   • 鉴定人应当在委托人（代理人）、当事人到场的情况下，介绍参与鉴定的鉴定人，并确认是否申请回避。
   • 听取委托人（代理人）、当事人意见后，进行鉴定相关检验（查）。检验（查）时，无关人员应当离场。
   • 鉴定人应当对鉴定过程进行实时记录并签名，检验（查）记录作为司法鉴定业务档案归档。
   • 鉴定人发表鉴定意见，并在鉴定意见上签名。

三、鉴定文书的签发

1. 承办人负责制作鉴定文书，根据司法部《司法鉴定文书规范》规定的格式和要求进行制作。

2. 鉴定人应当在鉴定文书底稿上签名，之后送机构负责人审核、签发。

3. 将机构负责人审核、签发后的鉴定文书正本送鉴定人签名或者盖章，并加盖机构鉴定专用章。

4. 鉴定文书正本一般应当一式三份，二份交委托人收执，一份由本机构归档。

5. 按《司法鉴定协议书》约定的方式送达鉴定文书，并由委托人（代理人）签收送达回证。

6. 退还应退的鉴定材料，并由委托人（代理人）签收。

7. 立卷并归档。

以上就是交通事故司法鉴定的完整程序。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。