不算酒驾。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100mL，小于80mg/100mL的驾驶行为被定义为饮酒驾车。而您提到的酒精含量为5mg/100mL，低于20mg/100mL的标准，因此不构成酒驾。

在法律实践中，对于酒后驾车的认定是严格基于驾驶者体内的酒精含量的。这一指标通常通过血液酒精浓度（BAC）或呼气酒精测试来衡量。您的酒精含量明显低于酒驾的标准，所以您可以放心，从法律角度来看，您的情况并不构成酒驾。

不过，尽管您的酒精含量未达到酒驾标准，我还是要提醒您，饮酒后驾驶车辆会严重影响驾驶者的反应速度、判断力和协调能力，从而增加发生交通事故的风险。为了您和他人的安全，建议您在饮酒后不要驾驶车辆，而是选择其他安全的出行方式，如打车、乘坐公共交通等。