交通肇事立案并不一定需要等待交通事故认定书生效。具体分析如下：

1. 交通事故认定书的作用：交通事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，制作的作为处理交通事故的证据的文书。它对于明确事故责任、确定赔偿义务主体等具有重要作用。

2. 立案与交通事故认定书的关系：

   • 在某些情况下，交通肇事案件的立案确实需要依据交通事故认定书来确定事故的性质、责任等关键事实。如果事故认定书尚未出具，可能会影响案件的立案进程。
   • 然而，并非所有交通肇事案件都必须等待交通事故认定书生效后才能立案。在某些紧急情况下，或者当事故责任较为明确、证据较为充分时，公安机关也可以依法先行立案，并展开调查取证工作。

3. 实践中的操作：

   • 公安机关在接到交通肇事报案后，会及时进行现场勘验、检查，并开展调查取证工作。如果事故责任较为明确，或者有相关证据能够初步证明肇事者的行为涉嫌犯罪，公安机关可以依法先行立案。
   • 在立案后，公安机关会继续开展调查取证工作，包括收集证人证言、调取监控录像、进行痕迹鉴定等，以进一步查明事故真相和责任。

4. 法律建议：

   • 对于交通肇事案件的当事人来说，如果事故责任尚未明确，或者对事故认定书有异议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
   • 同时，当事人也应积极配合公安机关的调查取证工作，提供必要的证据和信息，以便公安机关能够尽快查明事故真相并作出公正处理。

综上所述，交通肇事立案并不一定需要等待交通事故认定书生效。公安机关会根据具体情况和法律规定来决定是否先行立案。如果您对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。