交通肇事罪立案后，公安机关应当出具立案回执，但法律未强制要求必须向报案人或控告人当场交付书面回执。具体分析如下：

1. 立案回执的法律依据与程序要求

• 根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第178条，公安机关接受案件时，应当制作《受案登记表》，并出具回执。但该规定未明确回执的交付形式（如书面、口头）或时间节点。
• 实践中，立案回执通常以书面形式出具，载明案件受理时间、案由、承办部门等信息，作为报案人或控告人知晓案件已进入刑事程序的凭证。

2. 立案回执的交付对象与时间

• 交付对象：回执一般交付给报案人、控告人或举报人。若案件由公安机关主动发现（如现场勘查），则可能无需向特定个人交付回执。
• 交付时间：法律未规定必须当场交付。实践中，公安机关可能在受理案件后数日内通过邮寄、通知领取等方式交付回执。若报案人急需证明，可主动联系办案单位要求出具。

3. 未收到回执的应对措施

• 查询进度：若长期未收到回执，可向受理案件的公安机关或其上级部门查询案件立案情况。
• 投诉渠道：根据《刑事诉讼法》第112条，若公安机关不予立案，应当说明理由。报案人可申请复议，或向同级人民检察院提出立案监督请求。

4. 交通肇事罪立案的特殊情形

• 交通肇事罪属于公诉案件，通常由公安机关交通管理部门在事故调查中发现犯罪线索后立案。若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，公安机关会主动启动刑事程序，此时回执的交付可能更侧重于通知家属或利害关系人。

建议：若您是交通肇事案的报案人或家属，可主动联系办案民警确认立案情况，并要求出具书面回执作为后续维权依据。如有其他程序疑问，可直接向我咨询。