此事故的责任判定需依据双方车辆的具体行为及道路交通安全法相关规定来确定。以下是对此情况的具体分析：

一. 路右侧车辆责任分析

1. 停车位置：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车，但依法施划的停车泊位除外。若路右侧车辆停放在非法停车区域，如未施划停车泊位的人行道上，则可能对其责任产生不利影响。
2. 起步操作：车辆起步时，驾驶员应确保安全，观察周围情况，避免与其他车辆或行人发生碰撞。若路右侧车辆在往左打方向起步时，未充分观察左侧来车情况，导致与左侧车辆发生刮擦，则应承担相应责任。

二. 路左侧车辆责任分析

1. 行驶状态：左侧车辆在正常行驶过程中，若遵守了交通规则，如保持了安全车速、未违规变道等，且因右侧车辆突然起步并变道而导致刮擦，则左侧车辆可能无责任或责任较小。
2. 注意观察：虽然左侧车辆可能处于正常行驶状态，但驾驶员在行驶过程中也应时刻注意观察路况，特别是前方车辆动态，以便及时采取措施避免事故。若左侧车辆驾驶员因疏忽大意未能及时发现并避让右侧起步车辆，也可能承担一定责任。

三. 责任判定

1. 综合考量：事故责任的判定需综合考虑双方车辆的具体行为、道路状况、交通规则等多方面因素。若路右侧车辆违规停车且起步时未确保安全，而左侧车辆遵守了交通规则且采取了合理避让措施，则路右侧车辆可能承担主要责任。
2. 交警调查：在实际事故处理中，交警会进行现场勘查、询问当事人、调取监控录像等，以全面了解事故经过并作出责任认定。因此，具体责任划分应以交警出具的事故责任认定书为准。

我的观点：在此事故中，若路右侧车辆存在违规停车且起步时未确保安全的行为，而左侧车辆遵守了交通规则，则路右侧车辆应承担主要责任。但具体责任划分还需根据交警的调查和事故责任认定书来确定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。