确实存在相关法律规定，与保险公司签署的放弃索赔声明书应当交于当事人。这一规定主要是基于合同法和保险法的相关原则，确保当事人的知情权和合法权益。

1. 合同法角度：根据合同法的相关规定，合同是双方意思表示一致的产物，放弃索赔声明书作为合同的一种特殊形式，也应当遵循这一原则。当事人有权了解并保留自己签署的相关文件，以便在必要时维护自己的合法权益。因此，保险公司应当将签署后的放弃索赔声明书交给当事人一份。
2. 保险法角度：保险法也强调了保险合同的诚信原则和公平交易原则。在这些原则下，保险公司有义务向当事人提供清晰、准确的合同信息，包括放弃索赔声明书等。当事人只有充分了解并同意合同内容，才能确保合同的合法性和有效性。因此，将放弃索赔声明书交于当事人，是保险公司履行其义务的重要体现。

综上所述，与保险公司签署的放弃索赔声明书应交于当事人，这是合同法和保险法共同保障当事人权益的重要体现。如果在实际操作中遇到保险公司未履行这一义务的情况，当事人可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。