地下停车场撞死人，是否需要负刑事责任，取决于具体情况。
若构成交通肇事罪，则需负刑事责任：
- 在地下停车场撞死人，如果驾驶员存在超速行驶、醉酒驾车、未取得合法驾驶资质等违法行为，或者未履行合理的注意义务，导致事故发生，那么驾驶员可能构成交通肇事罪。根据现行法律法规，肇事者通常将面临三年以下期限不等的有期徒刑或拘役惩罚。
- 如果驾驶员在交通运输肇事后逃逸，或者存在其他严重恶劣的情节，如故意破坏现场、伪造证据等，那么可能面临三年至七年之间的有期徒刑。
- 更为极端的情况下，如果因为肇事者逃逸致使受害人死亡，其处罚将升至七年以上的有期徒刑。
若驾驶员无过错，则可能不需负刑事责任，但需承担民事赔偿责任：
- 如果事故的实际情况是由于不可预知性、无法抵抗的客观原因导致的，且驾驶员并无过错，那么这种情形或许难以被视作犯罪行为。但是，驾驶员仍然需要承担相应的民事赔偿责任，以弥补受害人的损失。
综上所述，地下停车场撞死人是否需要负刑事责任，需要根据事故的具体情况进行判断。如果驾驶员存在违法行为或者未履行合理的注意义务导致事故发生，那么可能需要负刑事责任。如果驾驶员无过错，则可能不需负刑事责任，但仍需承担民事赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。