镇农服中心为个人公司担保租金，在符合法律规定的条件下是合法的。具体分析如下：

1. 担保主体资格：

   • 镇农服中心作为政府下属的事业单位或服务机构，通常具有一定的公信力和资产。在法律上，它有可能作为担保人，但前提是其章程或相关规定中允许其进行担保活动，并且担保行为需符合其职责范围。

2. 担保的合法性：

   • 担保行为本身必须遵循《中华人民共和国民法典》中关于担保的相关规定。例如，担保合同应当是双方真实意思的表示，内容合法，不违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 担保的租金债务应当明确、合法，不存在任何违法或欺诈行为。

3. 担保程序：

   • 镇农服中心在提供担保时，应当遵循内部决策程序，如经过领导审批、相关部门审核等，以确保担保行为的合法性和合规性。
   • 担保合同应当签订书面协议，并明确担保的范围、方式、期限等关键条款。

4. 风险与责任：

   • 镇农服中心作为担保人，应当充分评估被担保公司的信用状况和偿债能力，以降低担保风险。
   • 若被担保公司无法按时支付租金，镇农服中心可能需要根据担保合同的约定承担相应的担保责任。

综上所述，镇农服中心为个人公司担保租金在符合法律规定的条件下是合法的。但在实际操作中，应谨慎评估担保风险，并遵循相关法律程序和规定。如有任何具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。