自愿不签劳动合同的后果对劳动者而言是多方面的且通常不利。以下是对此问题的详细分析：

1. 劳动关系认定与权益保障缺失：

   • 劳动合同是确立劳动关系、明确双方权利和义务的重要依据。若劳动者自愿不签劳动合同，虽然从实际用工之日起双方即存在事实劳动关系，但缺乏书面合同作为明确证据，可能引发劳动关系认定的争议。
   • 未签订劳动合同，劳动者的基本权益如工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险等可能无法得到充分保障。

2. 用人单位的法律责任与风险规避：

   • 根据法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若劳动者自愿不签，且用人单位已履行诚信磋商义务，则可能无需支付双倍工资差额，但这并不意味着劳动者没有损失。
   • 用人单位可能会借此机会规避其他法定义务，如社会保险的缴纳等。

3. 劳动者面临的实际风险与法律救济困境：

   • 未签合同的劳动者在维权时可能因证据不足陷入被动。例如，无法证明加班事实或工资标准，导致追索劳动报酬、加班费、经济补偿金等诉求难以获得支持。
   • 劳动者在涉及工伤、疾病等需要社保报销的情况时，可能因没有劳动合同而无法及时享受相关待遇。

4. 职业稳定性和发展受限：

   • 长期缺乏书面劳动合同的保护，劳动者的劳动权益将处于不稳定状态，随时可能面临被随意辞退的风险。
   • 在涉及职业晋升、调薪等问题时，没有劳动合同作为支持，劳动者的诉求可能难以得到认可和执行。

5. 特殊情形下的法律适用例外：

   • 需要注意的是，非全日制用工可以口头约定劳动合同，退休返聘人员因不属于劳动关系主体，亦不适用劳动合同法关于书面合同的规定。但这些特殊情形并不适用于大多数劳动者。

综上所述，劳动者自愿不签劳动合同将面临多重不利后果，包括劳动关系的认定争议、权益保障的缺失、实际风险与法律救济的困境以及职业稳定性和发展的受限等。因此，强烈建议劳动者在入职时务必与用人单位签订书面的劳动合同，以确保自己的合法权益得到有效保障。如果用人单位诱导或要求劳动者自愿不签劳动合同，劳动者应坚决拒绝，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自身权益。