债权让与和债务承担是债的移转中的两种不同法律制度，它们在多个方面存在显著差异。以下是对这两者的详细比较：

一、定义与性质

1. 债权让与：指不改变债的关系内容，债权人将其债权移转给第三人享有的法律行为。它是一种处分行为，要求债权人具有处分权限和能力。

2. 债务承担：指在不改变债的内容前提下，债务人将其债务移转给第三人承担的法律行为。它是债的移转之一种，基于债权人、债务人与第三人之间达成的协议，且更多体现为一种义务的转移。

二、主体的变化

1. 债权让与：债权人发生变更，原债权人退出债的关系，由新的债权人取代其地位。

2. 债务承担：债务人发生变更，原债务人可能退出（免责的债务承担）或不退出（并存的债务承担）。在免责情况下，原债务人完全退出；在并存情况下，原债务人与新债务人共同承担责任。

三、生效条件

1. 债权让与：

   • 必须通知债务人，未通知的转让对债务人不发生效力。
   • 存在有效且可让与的债权。

2. 债务承担：

   • 须经债权人同意，因债务人的履行能力对债权人利益至关重要。
   • 存在合法有效的债务。

四、法律效果

1. 债权让与：

   • 受让人取代原债权人的地位，与债务人形成新的债权债务关系。
   • 原债权人脱离该债权债务关系，但保留对转让债权的担保权益（如抵押权、质权等）。

2. 债务承担：

   • 新债务人成为债务主体，与债权人形成新的债权债务关系。
   • 原债务人（在免责情况下）退出债务关系，不再承担该债务。
   • 新债务人承担与主债务有关的从债务。

五、抗辩权

1. 债权让与：债务人可以向受让人主张其对原债权人的抗辩权。

2. 债务承担：新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩权。

六、其他特点

1. 债权让与：具有非要式性、无因性等特点，即转让行为不需要特定形式即可成立，且不因原因瑕疵而影响转让效力。

2. 债务承担：可分为免责的债务承担和并存的债务承担，前者原债务人完全退出债务关系，后者原债务人与新债务人共同承担债务。

综上所述，债权让与和债务承担在定义、性质、主体变化、生效条件、法律效果、抗辩权以及其他特点等方面均存在显著差异。在实际操作中，应根据具体情况选择适用哪种制度，并确保符合相关法律法规的要求，以维护各方当事人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。