小区物业收取车位管理费在一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

合法性条件

1. 合同约定：

   • 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。合同中应明确物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。

2. 业主大会同意：

   • 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车位管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。

3. 服务提供与成本支出：

   • 物业需为车位管理提供实际服务，如安排专人负责车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生相应的成本支出。在此情况下，收取合理的车位管理费也是合法的。

注意事项与不合法情况

1. 费用透明与归属：

   • 物业需确保收费标准的透明性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。车位管理费用应为全体业主共享，用于小区公共事务的管理和维护。

2. 未经授权或超越范围收费：

   • 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车位管理费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，业主有权拒绝缴纳。

3. 服务质量不达标：

   • 如果物业未履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权要求物业改善服务质量。

业主权益保护

• 业主在面临物业收取车位管理费时，应仔细查看物业服务合同和业主大会决议，了解收费的依据和服务内容。
• 若发现物业存在违法或违规收费行为，业主可向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径维护自身合法权益。

综上所述，小区物业收取车位管理费在一定条件下是合法的，但必须满足合同约定、业主大会同意以及有实际服务提供和成本支出等条件。同时，物业公司应确保收费标准的透明性和合理性，为业主提供优质的服务。业主在面临此类问题时，也应了解自身权益，通过合法途径维护自身利益。