关于“公路边划线停车收费是否合法”的问题，我可以给出以下详细的解答：

结论前置：公路边划线停车收费的合法性主要取决于当地政府的规定和具体管理情况。在符合相关法律法规的前提下，政府有权决定道路停车泊位是否收费，并按照规定确定收费标准和收费区域类别。

详细分析：

1. 法律法规依据：

   • 根据《天津市机动车停车管理办法》（以天津为例，各地可能有类似规定）的相关规定，道路停车泊位收入纳入政府非税收入管理，实行收支两条线管理，收入全额上缴区级财政。这表明，道路停车收费在法律上有其合法性基础。
   • 同时，该办法还规定，机动车停车场收费分为政府定价、政府指导价、市场调节价。其中，政府投资的公共停车场、道路停车泊位实行政府定价、政府指导价管理。这意味着，政府有权对道路停车泊位进行定价和管理。

2. 政府权限：

   • 区人民政府负责确定本行政区域内的道路停车泊位是否收费，并按照规定确定道路停车泊位和有关停车场的收费区域类别。这一规定明确了政府在道路停车收费方面的权限和责任。

3. 资金流向与公开性：

   • 道路停车泊位收入全额上缴区级财政，确保了资金的合法性和公开性。政府需要按照相关规定管理和使用这些资金，并接受社会监督。

4. 不缴费的后果：

   • 如果车主不按规定缴纳停车费，可能会面临相应的法律后果，如被起诉、追缴费用等。但具体后果还需根据当地政府的实际管理规定和法律法规来确定。

综上所述，公路边划线停车收费的合法性主要取决于当地政府的规定和具体管理情况。在符合相关法律法规的前提下，政府有权决定道路停车泊位是否收费，并按照规定进行管理和使用这些资金。因此，车主在停车时应当遵守当地政府的规定，按时缴纳停车费，以避免不必要的法律纠纷。如果你对具体的收费规定或管理情况有疑问，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更准确的解答。