行政规范性文件修改程序的法律依据主要是《规章制定程序条例》的相关规定。具体来说：

1. 修改程序的启动：

   • 根据《规章制定程序条例》第三十五条，规章有下列情形之一的，制定机关应当及时修改或者废止：
     1. 规章制定所依据的法律、法规、规章或者上位规章已经修改、废止或者失效，导致规章内容与之相抵触的；
     2. 规章内容与法律、法规或者其他上位规章相抵触的；
     3. 规章所规范的事项已经客观不存在的；
     4. 规章所规定的机构已经调整或者撤销，导致规章无法继续施行的；
     5. 其他应当修改或者废止的情形。

2. 修改程序的具体步骤：

   • 需要修改规章的，应当按照《规章制定程序条例》的相关规定重新进行立项、起草、审查、决定和公布等程序。这意味着，行政规范性文件的修改并非简单地进行文字上的改动，而是需要遵循一套完整的制定程序。

3. 修改后的公布与备案：

   • 修改后的行政规范性文件应当及时公布，并按照相关规定进行备案。这是为了确保修改后的文件能够被广泛知晓，并接受相关部门的监督。

综上所述，行政规范性文件修改程序的法律依据主要是《规章制定程序条例》，该条例明确规定了修改程序的启动条件、具体步骤以及修改后的公布与备案要求。如果您在行政规范性文件修改过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。