针对你提出的问题，“本人生前不同意摘取器官，死后家里人同意，定什么罪”，我们可以从以下几个角度进行分析：

结论前置：

若本人生前明确表示不同意摘取器官，死后家里人同意并擅自摘取，则构成盗窃、侮辱尸体罪。

法律解释：

1. 《刑法修正案（八）》的相关规定：

   • 违背本人生前意愿摘取其尸体器官，或者本人生前未表示同意，违反国家规定，违背其近亲属意愿摘取其尸体器官的，依照《刑法》第三百零二条的规定定罪处罚。
   • 《刑法》第三百零二条规定：盗窃、侮辱、故意毁坏尸体、尸骨、骨灰的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

2. 具体情境分析：

   • 在本案例中，由于本人生前已经明确表示不同意摘取器官，因此其死后，即使家里人同意，也不能擅自摘取。
   • 如果家里人擅自摘取，就构成了违背本人生前意愿摘取其尸体器官的行为，根据《刑法修正案（八）》的规定，应当定为盗窃、侮辱尸体罪。

法律建议：

• 尊重死者的生前意愿是法律的基本要求，也是社会伦理道德的体现。
• 家属在处理死者遗体时，应当严格遵守法律规定，尊重死者的尊严和权利。
• 如果面临器官捐献等问题，应当严格按照法律规定和程序进行，确保合法、合规。

综上所述，若本人生前不同意摘取器官，死后家里人擅自摘取，将构成盗窃、侮辱尸体罪。希望这一解答能够帮助你更好地理解相关法律规定，并提醒你在处理类似问题时务必遵守法律。