在撰写故意伤害案的刑事谅解书时，需要确保内容真实、准确，格式规范，以体现其法律效力和真实性。以下是一份详细的撰写指南及模板，供您参考：

一、刑事谅解书的基本构成与写法

1. 标题：

   • 直接写明“刑事谅解书”，并可附上案件编号（如适用）。

2. 当事人信息：

   • 谅解人信息：包括姓名、性别、年龄、身份证号、住址、联系电话等。若谅解人为被害人家属，需注明与被害人的关系。
   • 被谅解人信息：包括姓名、性别、年龄、身份证号、住址等。

3. 案件情况：

   • 简要描述案件发生的时间、地点、经过及后果。
   • 明确指出被谅解人的行为构成故意伤害罪。

4. 赔偿与谅解情况：

   • 列出被谅解人已支付或承诺支付的各项赔偿费用（如医疗费、误工费、护理费等）及具体金额。
   • 说明双方已就后续治疗费用及其他可能产生的费用达成了何种协议。
   • 阐述谅解的具体原因，如被谅解人的悔罪态度、积极赔偿等。

5. 谅解表示：

   • 明确表达谅解人对被谅解人的犯罪行为表示谅解。
   • 请求司法机关在量刑时予以考虑，从轻、减轻或免除刑事处罚。

6. 声明与承诺：

   • 谅解书应体现谅解人的真实意愿，无欺诈、胁迫等违法情形。
   • 谅解人承诺不再就此事向被谅解人提出其他赔偿要求或追究法律责任。
   • 如因谅解书引起争议，将通过合法途径解决。

7. 签名与日期：

   • 谅解人需在谅解书上签名（并捺印），注明日期。

8. 提交与备案：

   • 谅解书一式多份，谅解人、被谅解人各执一份，并提交给相关司法机关备案。

二、撰写注意事项

• 确保真实性：谅解书必须真实反映谅解人的意愿，内容客观、准确。
• 自愿性：谅解应出于谅解人的自愿，无强迫或威胁。
• 规范性：遵循格式和内容要求，确保法律效力和真实性。建议咨询专业律师进行审核。
• 附随证据：提交谅解书时，建议附上赔偿协议、收条等相关证据。

三、模板示例

刑事谅解书

案件编号：（如适用）

谅解人信息：
姓名：__________
性别：__________
年龄：__________
身份证号：__________
住址：__________
联系电话：__________

被谅解人信息：
姓名：__________
性别：__________
年龄：__________
身份证号：__________
住址：__________

案件情况：
____年____月____日，被谅解人因____（简要描述案件经过）将谅解人打成轻伤。事件发生后，被谅解人于____年____月向公安机关自首，现本案已移送至____市人民检察院审查起诉。

赔偿与谅解情况：
事故发生后，被谅解人家属积极与我们协商赔偿事宜，并已支付医疗费____元、误工费____元等其他费用共计____元。同时，双方已就后续治疗费用及其他可能产生的费用达成了协议。鉴于被谅解人及其家属的积极态度和悔罪表现，我们决定予以谅解。

谅解表示：
本人对被谅解人的犯罪行为表示谅解，并请求司法机关在量刑时予以考虑，从轻、减轻或免除刑事处罚。

声明与承诺：
本谅解书系本人真实意愿的表达，无欺诈、胁迫等违法情形。本人承诺不再就此事向被谅解人提出其他赔偿要求或追究法律责任。如因本谅解书引起争议，将通过合法途径解决。

谅解人签名（捺印）：__________
日期：____年____月____日

提交与备案：
本谅解书一式三份，谅解人、被谅解人各执一份，另一份提交给相关司法机关备案。

请根据实际情况填写上述模板中的空白部分，并在撰写过程中注意保持内容的真实性和规范性。如有需要，建议咨询专业律师以确保谅解书的合法性和有效性。