丈夫自愿承担债务，妻子是否需要签字，取决于债务的性质以及夫妻双方的约定。以下是详细分析：

1. 如果债务是夫妻共同债务：

   • 丈夫自愿承担全部债务，这仅仅是夫妻之间的内部约定，不能对抗善意的债权人。也就是说，债权人仍然有权向妻子追讨债务，妻子不得拒绝。妻子承担债务后，可以基于夫妻间的约定向丈夫追偿。
   • 如果债权人知晓并同意夫妻间的债务承担约定，那么债权人就只能向丈夫追讨债务，妻子则无需承担还款责任。

2. 如果债务是丈夫的个人债务：

   • 在这种情况下，妻子本身就不承担还款责任。丈夫自愿承担债务，与妻子无关，妻子无需签字也无需承担任何法律责任。

3. 签字的意义：

   • 如果妻子在债务承担协议上签字，这通常意味着她同意并认可该协议的内容，愿意与丈夫共同承担债务或至少在某种程度上对债务承担连带责任。
   • 如果妻子不签字，且债务是夫妻共同债务，那么她仍然可能因债权人的追讨而承担还款责任，但承担后可以向丈夫追偿。

综上所述，丈夫自愿承担债务时，妻子是否需要签字并没有一个固定的答案。这取决于债务的性质、夫妻双方的约定以及债权人的态度。如果涉及具体法律问题，建议直接向我咨询，以便获得更准确的法律建议。