未成年人盗窃两辆摩托车价值30000元左右，若被定罪，一般量刑会在三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，但因其未成年，通常会从轻或减轻处罚。具体量刑需综合考虑未成年人的年龄、犯罪情节、悔罪表现以及是否取得被害人谅解等多方面因素。

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的（一般指价值一千元至三千元以上），处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大（一般指价值三万元至十万元以上）或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 未成年人犯罪，根据法律规定，应当从轻或者减轻处罚。

2. 量刑因素：

   • 年龄：未成年人的具体年龄会影响量刑，越接近成年，责任能力相对越强，但仍是未成年人，会从轻或减轻处罚。
   • 犯罪情节：是否为初犯、偶犯，盗窃手段是否恶劣，是否造成严重后果等。
   • 悔罪表现：盗窃后能否如实供述罪行，是否积极退赃并取得被害人谅解。
   • 其他情节：如是否存在自首、立功等从轻或减轻情节，或者是否有累犯等从重情节。

3. 具体量刑：

   • 若已满十六周岁不满十八周岁，且为初犯、偶犯，盗窃后能如实供述自己罪行并积极退赃，取得被害人谅解的，有可能在法定刑范围内从轻或者减轻处罚，甚至可能判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 若存在其他恶劣情节，如多次盗窃、入户盗窃等，或者未能取得被害人谅解，量刑可能会相对较重。

综上所述，未成年人盗窃两辆摩托车价值30000元左右，具体量刑需由法院根据案件的具体情况和未成年人的个人情况综合判断。若您有进一步的法律问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。