当大货车不慎误入高架入口并需要退回时，首先，驾驶员应立即意识到这种行为的潜在风险，并尽快采取安全、合规的措施进行纠正。以下是一些具体的建议和处理步骤：

一、确保安全

1. 观察交通情况：在决定退回之前，驾驶员应仔细观察周围的交通状况，包括车流、车速以及是否有紧急车辆或行人等，确保退回操作不会对其他交通参与者造成危险。

2. 使用转向灯：在准备退回时，务必提前打开转向灯，以警示其他车辆和行人注意你的动向。

二、合规退回

1. 寻找合适地点：如果可能，尽量寻找一个安全、宽敞的地点进行退回操作，如高架下的辅路或路口等。避免在高架桥上直接倒车，以免引发交通事故。

2. 缓慢倒车：在退回过程中，驾驶员应保持车速缓慢，并时刻注意周围的交通情况。如果有必要，可以请其他人员协助指挥或引导。

三、接受处罚并改正

1. 了解违规后果：根据交通法规，货车误闯高架通常会被视为交通违规行为，需要接受相应的处罚，如缴纳罚款和扣分等。具体处罚标准可能因地区而异，建议驾驶员在事后咨询当地交警部门或查看相关法规。

2. 及时改正错误：在接受处罚后，驾驶员应深刻反思自己的错误行为，并在今后的驾驶过程中严格遵守交通法规，避免类似情况再次发生。

四、预防措施

1. 提前规划路线：在出发前，驾驶员应提前规划好行驶路线，并熟悉沿途的交通标志和路况信息。特别是对于不熟悉的路段或区域，更应提前做好准备。

2. 注意交通标志：在行驶过程中，驾驶员应时刻保持警惕，注意观察路边的交通标志和指示牌。如果发现误入高架或禁止通行的路段，应立即采取措施进行纠正。

综上所述，当大货车误入高架入口并需要退回时，驾驶员应首先确保安全，然后合规地进行退回操作。在接受处罚后，应及时改正错误并采取相应的预防措施，以避免类似情况再次发生。