关于“初次饮酒酒驾扣车能否拿回来”的问题，我可以明确地告诉你：在完成所有合法程序并缴清相关费用后，通常是可以领回被扣押的车辆的。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况：

   • 对于酒后驾车导致的车辆被临时扣押，通常只会对驾驶人员的机动车驾驶证采取暂时扣押的行政处罚措施，而对车辆本身并无扣押之虞。
   • 也就是说，在大多数情况下，如果你的车辆因为初次饮酒酒驾被扣押，那么你只需要按照交警部门的指示，完成相应的法律程序（如接受处罚、缴纳罚款等），就可以领回你的车辆。

2. 特殊情况：

   • 如果存在一些特殊的原因（如车辆涉及其他违法行为或需要作为证据等），导致车辆需要暂时扣押，那么你需要按照交警部门的指示，前往公安交通警察大队进行违法事项的处理。
   • 在缴纳完相关费用并且满足相关条件之后，你仍然可以领回你的车辆。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条，公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车时，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
   • 同时，公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。

4. 建议：

   • 如果你遇到了车辆被扣押的情况，首先不要慌张。
   • 尽快与交警部门取得联系，了解具体的扣押原因和领车流程。
   • 按照交警部门的指示，完成相应的法律程序，并缴纳相关费用。
   • 在领车时，请务必携带好你的身份证件、驾照、行驶证等相关证件。

综上所述，初次饮酒酒驾扣车后，在完成所有合法程序并缴清相关费用后，你通常是可以领回你的车辆的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。