车祸后并非一定要马上起诉。具体来说：

1. 处理优先级：

   • 发生车祸后，首先应确保自身安全并及时救助伤者。
   • 保护好现场证据，如拍照、留存相关车辆信息等，这对后续处理至关重要。

2. 协商与调解：

   • 在确保安全和证据后，可以尝试与对方协商赔偿事宜。
   • 若协商达成一致，则可以通过协商解决，无需立即起诉。
   • 若协商不成，可以考虑通过调解或诉讼途径来解决纠纷。

3. 起诉的时机：

   • 起诉是解决交通事故纠纷的一种方式，但并非唯一方式。
   • 在一些轻微事故中，通过调解等方式可能更便捷高效地解决问题。
   • 对于较为复杂或赔偿金额较大的事故，起诉则能更有效地维护自身权益。
   • 当事人随时都能起诉对方，但一定要留意诉讼时效。依据《民法典》，向法院请求保护民事权利的诉讼时效是三年，从权利人知晓或应当知晓权利受损以及义务人是谁那天开始计算。

4. 诉讼准备：

   • 在决定起诉之前，应准备好各类相关证据，如交通事故认定书、医疗费用的票据、车辆损失的评估报告等。
   • 起诉时需要向具有管辖权的法院递交起诉状以及相关证据等材料，并按照法院的规定缴纳诉讼费用。

综上所述，车祸后是否马上起诉应根据实际情况来决定。若事故较为轻微且双方能协商一致，则无需立即起诉；若事故复杂或赔偿金额较大，且协商无果，则可以考虑通过起诉来维护自身权益。同时，无论选择何种方式解决纠纷，都应确保自身安全和证据完整。如有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。