未满十八岁敲诈勒索的关押期限需根据具体情况判定，主要考虑犯罪情节、年龄及悔罪表现等因素。

一. 敲诈勒索罪的刑罚规定

• 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

二. 未成年犯罪的量刑原则

• 根据《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第十一条，对未成年罪犯适用刑罚，应当充分考虑是否有利于未成年罪犯的教育和矫正，并充分考虑未成年人实施犯罪行为的动机和目的、犯罪时的年龄、是否初次犯罪、犯罪后的悔罪表现、个人成长经历和一贯表现等因素。

三. 具体关押期限的判定

• 犯罪情节与数额：未满十八岁敲诈勒索的关押期限首先取决于犯罪情节和勒索数额。若数额较小，可能仅处以拘役或管制；若数额较大或有其他严重情节，则可能面临三年以下有期徒刑；数额巨大或有特别严重情节，则可能面临更长的有期徒刑。
• 年龄与悔罪表现：考虑到未成年人的特殊性，法院在量刑时会充分考虑其年龄、是否初次犯罪以及悔罪表现等因素。对于悔罪态度好、积极改正的未成年人，法院可能会给予从轻或减轻处罚。
• 教育与矫正原则：对未成年罪犯的教育和矫正是量刑时的重要考虑因素。因此，在判定关押期限时，法院会综合考虑如何既惩罚犯罪又保护未成年人的成长和发展。

综上所述，未满十八岁敲诈勒索的关押期限并非固定不变，而是需根据犯罪情节、年龄、悔罪表现及教育与矫正原则等多方面因素进行综合判定。我建议你在了解具体案情后，及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。