肇事逃逸致人死亡通常难以免于起诉。在交通肇事罪中，逃逸致人死亡是加重情形，法定刑在七年以上有期徒刑，这体现了法律对这种严重危害公共安全行为的严厉制裁。不过，司法实践中也存在例外，若肇事者逃逸后自首，逃逸有合理原因，还积极施救、弥补损失，可酌情从轻或减轻处罚，但很难完全免责。

具体来说，若想争取从轻量刑，可从以下几方面着手：

1. 主动投案自首：这体现了犯罪嫌疑人的认罪态度和悔罪表现，根据法律规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
2. 积极赔偿：积极赔偿被害人家属的经济损失，包括丧葬费、死亡赔偿金等，并获得被害人家属的谅解书，在量刑时会被法院酌情考虑从轻处罚。
3. 如实供述：如实供述案件事实，配合司法机关的侦查、起诉工作，提供准确完整的信息，展现出较好的悔罪态度和对法律程序的尊重。
4. 其他酌情从轻情节：若存在一些可以酌情从轻的情节，比如犯罪嫌疑人一贯表现良好、此次犯罪系初犯偶犯等，也可在庭审中向法庭提出，供法官量刑参考。

然而，即使存在上述可能争取不起诉的情节，逃逸致人死亡案件中的民事赔偿责任仍不可忽视。受害者家属的经济补偿问题需要妥善处理，这与是否免于起诉息息相关。逃逸行为对社会秩序和公众安全造成了极大冲击，法律对此的衡量标准也极为严格。

综上所述，肇事逃逸致人死亡后是否可以免于起诉，必须紧密结合案件的实际情况以及相关的法律规定，经过严谨的审查和判断后才能确定。如果你面临此类问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解你的法律责任和可能的法律后果。