您好，关于您提出的“毕业证帮同学取，同学写了委托书是否有效”的问题，以下是我的详细解答：

首先，委托书是法律文书的一种，它确实具有法律效力。但委托书的具体法律效力范围，会根据委托书的种类和内容有所不同。一般来说，委托分为一般委托和代理委托两种。

1. 一般委托：

   • 在这种委托下，被委托人需要在委托人的意愿下进行相关活动。
   • 被委托人不能擅自放弃委托人的权利或处分相关事务，否则该委托行为可能被视为无效。

2. 代理委托：

   • 在代理委托中，被委托人享有委托人的所有权利。
   • 被委托人所做出的行为具有与委托人本人做出行为的同等法律效力。

对于您帮同学代领毕业证的情况，如果同学写了委托书给您，并且这份委托书明确表达了同学的意愿、委托事项、委托权限以及委托期限等关键信息，那么这份委托书在法律上通常是有效的。您可以依据这份委托书去代领毕业证。

此外，委托书的形式有口头式和书面式之分，但一般多采用书面式，以确保其法律效力和可追溯性。虽然公证可以强化委托书的法律效力，使其具有直接证据的效力，但公证并不是委托书具有法律效力的必要条件。

综上所述，如果您持有的委托书是同学真实意愿的表达，且内容明确、形式合法，那么您帮同学代领毕业证的行为在法律上是有效的。但为了确保万无一失，建议您在代领前与学校相关部门确认一下具体的领取流程和所需材料，以免出现不必要的麻烦。