首先，我们要明确一点：在法律上，孩子的个人财产权也是受到保护的，包括他们的床铺等个人物品。如果未经孩子允许，家里的亲戚侵占了孩子的床，这确实侵犯了孩子的财产权。

针对这种情况，我们可以从以下几个角度来考虑维权：

1. 协商解决：

   • 首先，可以尝试与侵占床铺的亲戚进行协商，明确表达孩子的不满和意愿，希望他们能够尊重孩子的财产权，将床铺归还给孩子。
   • 在协商过程中，可以保持冷静和理智，避免情绪化的冲突，尽量通过和平的方式解决问题。

2. 寻求家庭内部调解：

   • 如果协商无果，可以寻求家庭内部的其他成员，如父母、长辈等，来进行调解。
   • 他们可能更了解家庭内部的情况，也更有威望和说服力，能够帮助双方达成和解。

3. 法律途径：

   • 如果上述两种方式都无法解决问题，那么可以考虑通过法律途径来维护孩子的权益。
   • 可以向当地的居委会、村委会或者调解组织申请调解，或者直接向人民法院提起诉讼，要求亲戚停止侵占行为，并赔偿因此造成的损失。

4. 教育孩子维护自己的权益：

   • 同时，这也是一个教育孩子如何维护自己权益的好机会。
   • 可以告诉孩子，当自己的权益受到侵犯时，要勇敢地站出来表达不满，并寻求适当的帮助和支持。

综上所述，虽然法律上孩子的财产权受到保护，但在实际操作中，我们还是应该首先尝试通过协商和家庭内部调解的方式来解决问题。如果这些方法都无效，那么再考虑通过法律途径来维护孩子的权益。希望这些建议能够对你有所帮助。