首先，要明确的是，父母留下的遗产属于父母的财产，他们有权决定如何分配。但如果父母希望确保遗产不被孩子（或部分孩子）继承，这需要通过法律手段来规划。以下是一些可能的方法和建议：

1. 遗嘱规划：

   • 父母可以立遗嘱，明确指出遗产的分配方式。在遗嘱中，他们可以指定由谁继承遗产，以及继承的比例。如果希望排除某个孩子，可以在遗嘱中明确说明。
   • 遗嘱需要经过法律程序认证，确保其合法性和有效性。

2. 信托设立：

   • 父母可以考虑设立信托，将遗产放入信托中，并指定信托的管理人和受益人。通过信托，可以更灵活地控制遗产的使用和分配，甚至可以设定一些条件，如孩子必须达到某一年龄、完成某项教育或达到某种生活标准才能获取信托中的财产。
   • 信托的设立和运作需要遵守相关法律规定，并可能需要专业律师的协助。

3. 赠与协议：

   • 在生前，父母可以选择将部分或全部财产以赠与的方式转移给其他人（如其他子女、孙子女或朋友），从而避免这些财产成为遗产被孩子继承。
   • 赠与协议需要明确赠与的财产、赠与的条件和受赠人的义务等，以确保赠与的合法性和有效性。

4. 法律咨询：

   • 由于遗产规划涉及复杂的法律问题和家庭关系，建议父母在做出决定前咨询专业律师。律师可以根据家庭的具体情况和父母的意愿，提供个性化的法律建议和服务。

需要注意的是，以上方法都需要在法律框架内进行，并确保其合法性和有效性。同时，遗产规划也应考虑家庭关系的和谐与平衡，避免因此引发不必要的家庭纠纷。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。