关于机动车撞非机动车道的责任判定，这是一个涉及交通法规和实际事故情形的复杂问题。以下是对此问题的详细解答：
一、基本责任划分原则
行为过错原则：
- 责任判定主要依据当事人交通违法行为对事故发生的作用及过错程度。例如，如果非机动车越线行驶或违反其他交通规则，而机动车正常行驶，那么非机动车可能承担主要责任。
因果关系原则：
- 需要证明违法行为与事故之间存在直接关联。比如，非机动车突然变道或闯红灯导致与机动车发生碰撞，其违法行为与事故结果构成直接的因果关系。
路权优先原则：
- 机动车在专用车道上享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反了路权规则，通常需要承担相应的责任。
二、具体场景分析
非机动车完全占用机动车道行驶：
- 如果非机动车完全占用了机动车道行驶，并且与机动车发生碰撞，非机动车可能承担全责或主要责任，因为其行为违反了《道路交通安全法》第57条，即非机动车应在非机动车道行驶。
机动车与非机动车同向混行：
- 在机动车与非机动车同向混行的情况下，如果双方都存在违规行为，责任可能划分为同等责任。这依据的是《道路交通安全法》第36条关于分道通行的规定。
机动车借道超车引发碰撞：
- 如果机动车在借道超车过程中与非机动车发生碰撞，责任判定可能视具体情况而定。一般来说，机动车可能承担次要责任，非机动车承担主要责任，但具体还需考虑双方的行为和过错程度。
非机动车紧急避险驶入机动车道：
- 如果非机动车因紧急避险而驶入机动车道，并与机动车发生碰撞，责任将根据实际过错比例来分担。非机动车需要提供避险必要性的证明。
三、非机动车道上撞人事故责任判定
- 如果机动车擅自驶入非机动车道并撞人，通常需承担主要或全部责任，因为非机动车道是专为非机动车设计的，机动车驶入即构成违规。
- 在双方混合过错的情况下，比如行人在非机动车道上突然折返或奔跑，同时机动车虽在非机动车道行驶但已采取避让措施仍无法避免事故，责任可能双方共担。
四、关键证据与处理流程
现场证据固定：
- 拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布。
- 调取监控录像，包括路口/路段监控和行车记录仪。
- 记录目击者联系方式及证言。
责任认定程序：
- 交警通常会在10日内出具事故认定书，简易程序可能当场出具。
- 对认定不服的，可以在3日内申请复核。
- 如果需要通过诉讼推翻认定，需提交新证据。
赔偿争议解决：
- 机动车交强险会先行赔付，超出限额部分按责任比例分担。
综上所述，机动车撞非机动车道的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑事故发生地点、双方行为、损害结果以及交通法规等多个因素。在实际操作中，应由交警部门根据具体情况进行详细调查和分析后作出认定。同时，也提醒所有道路使用者要严格遵守交通规则，共同维护道路交通安全。